Инновационный роботизированный подводный комплекс создадут российские ученые
Сетевые источники сообщают о том, что разработкой подводного роботизированного комплекса занимаются ученые из Института океанологии им. Ширшова РАН совместно с инженерами компании "Подводная робототехника". Инновационный комплекс будет сформирован из автономного судна и робота, управление которыми осуществляется удаленно.
Новый комплекс сможет функционировать в нескольких режимах. Кроме соединения через сеть Интернет для управления можно использовать радиоканал, находясь в пределах радиовидимости, а также спутниковую связь. Предельное расстояние удаления комплекса от оператора напрямую зависит от того, какой тип подключения к роботизированной системе используется.
В настоящее время существуют телеуправляемые комплексы, управление которыми по кабелю осуществляется оператором, находящимся на берегу или корабле. Также имеются надводные автономные суда, способные осуществлять перемещение по заданной траектории. Российская система объединит в себе возможности таких комплексов. Роботизированная система может находиться где угодно, получая команды от оператора по одному из доступных каналов связи. Также по команде оператора под воду спускается аппарат, способный вести съемку и исследование окружающего пространства. Об этом рассказал замдиректора компании "Подводная робототехника" Евгений Шерстов. Он также добавил, что в настоящее время в мире нет аналогов российскому комплексу.
Рассматриваемый комплекс формируется из надводной и подводной частей. Речь идет о катамаране с системой автономного управления и гидроакустическим оборудованием, а также подводном дроне, в оснащении которого имеются разные датчики и камеры. Подводный аппарат получил имя "Гном", он соединен с катамараном кабелем, длина которого 300 м. В настоящее время действующий макет комплекса проходит ряд испытаний.
Разработчики говорят о том, что роботизированная система может использоваться для осмотра озер, заливов и других водоемов, где нет сильного волнения. Подводный дрон способен вести фото- и видеосъемку, отыскивая на дне водоемов нужные предметы. Примечательно, что подводному аппарату не требуется исследовать все дно, поскольку первоначально судно может осуществить гидролокационную съемку дна, находя наиболее интересные места для дальнейшего исследования. Технология может заинтересовать подводных археологов, она окажется полезной при осмотре судов и буровых установок.
