СМИ: робот HyQReal на тестировании смог сдвинуть трехтонный самолет
На тестах четвероногий робот HyQReal в аэропорту Генуя смог сдвинуть трехтонный самолет Piaggio P180 Avanti на десять метров. Результаты своих исследования разработчики представили в Монреале на ICRA 2019 Международной конференции по робототехнике и автоматизации.
Разработчики робота отметили, что длина HyQReal составляет 1,33 метра, высота - 90 сантиметров, вес с учетом гидравлики и батарей - 130 килограмм. Устройство защищено покрытием из алюминия и оболочкой из пластика, кевлара и стекловолокна. У робота есть резиновые ноги, создающие хорошее сцепление с землей.
HyQReal питается от 48-вольтовой батареи, которая запускает четыре электродвигателя, подключенных к насосам гидравлического типа. Робот оснащен двумя компьютерами, один необходим для зрения, а второй для управления.
