Инженеры сделали поведение роботов-животных более реалистичным
На рынке уже существуют роботы, дизайн которых имитирует животных, но такие модели легко отличить от живых существ по «механической походке». Исследователи из политехнического университета Вирджинии разработали и протестировали целый комплекс алгоритмов, которые позволят роботам двигаться так же естественно, как и настоящим домашним питомцам.
Благодаря установке ряда вспомогательных датчиков и применению специального программного алгоритма, походка роботов, по заявлению разработчиков, будет практически полностью дублировать походку реальных животных. Система основана на анализе поведения позвонков в соответствии с колебаниями нейронов в спинном мозге. Также учитывается и положение датчиков относительно земли для контроля баланса.
Инженеры использовали камеры и лидары для того, чтобы роботы не сталкивались с препятствиями. Еще одна особенность разработки - отсутствие необходимости вносить изменения в базовую конструкцию робота: потребуется лишь оснастить конкретную модель набором сенсоров и системой слежения.
Сейчас новая система проходит «обкатку» в лаборатории университета. В дальнейшем, по заверению исследователей, вполне вероятно появление механических домашних питомцев, которые будут двигаться так же реалистично, как настоящие животные.
