Экзоскелет помог парализованному мужчине пройти 145 метров
Группа ученых под руководством Алима-Луи Бенаби из французского Университета Гренобль-Альпы создала алгоритм для нейрокомпьютерного интерфейса, который помог полностью парализованному пациенту управлять экзоскелетом. С помощью устройства мужчина смог пройти 145 метров в течение 39 исследовательских сеансов, сделав 480 шагов, сообщает N+1.
Разработка исследователей позволяет управлять экзоскелетом, который создан для движения всеми четырьмя конечностями. В их нейрокомпьютерном интерфейсе используются два сенсорных модуля, закрепленные на правой и левой половинах головы. Эти сенсорные модули соединены с электродами, размещенными под черепной коробкой. Каждый модуль соединен с 64 электродами. Электрические импульсы, регистрируемые модулями с помощью электродов, могут передаваться компьютеру или системе управления экзоскелетом.
В эксперименте исследователей должны были принять участие два добровольца, но один из них выбыл, поскольку вживленные ему электроды перестали работать. Второй доброволец - мужчина в возрасте 28 лет, практически парализованный ниже плеч. Мужчину подключили к нейрокомпьютерному интерфейсу два года назад, после чего он проходил постепенное обучение: учился управлять роботизированными манипуляторами, аватаром в виртуальной реальности и экзоскелетом.
В общей сложности мужчина потратил на тренировку 95 дней в домашних условиях и 45 дней - в условиях лаборатории. В настоящее время пациент способен справиться с выполнением задач, требующих трех степеней свободы, с вероятностью 99% и 71% - в случае с задачами, требующими восьми степеней свободы.
