Facebook научил роботов ориентироваться без карты и объезжать препятствия
Facebook разработал ИИ для роботов, который позволяет им передвигаться без карт, отклоняясь при этом от проложенного маршрута. Об этом говорится в сообщении компании.
Многие роботы уже умеют передвигаться без карт, ориентируясь по показаниям датчиков или по ориентирам на местности. Однако ориентирование без карт позволяет им передвигаться только по заранее обозначенному маршруту - другими словами, когда робот встречает препятствие на пути, он не может изменить курс и просто застревает.
Инженеры из Facebook нашли решение этой проблемы - созданный ими ИИ для управления роботами в ходе испытаний позволил устройствам добраться до места назначения в 99,9% случаев, отклоняясь при этом от курса в пределах 3%.
По словам исследователей, этого достаточно, чтобы обойти возникающие на пути препятствия. При этом работы были оснащены стандартной RGB-камерой с датчиками глубины, GPS и компасом.
Добиться такого результата позволил особый процесс обучения нейросети, в ходе которого ИИ научился обрабатывать двухточечную навигацию примерно на 2,5 млрд шагов вперед.
