Гибких роботов научили ориентироваться в пространстве без помощи камер
Для ориентации в пространстве современные роботы используют камеры, гироскоп и множество других датчиков. Инженерам из Массачусетского технологического института удалось обучить гибких роботов нового поколения определять свое положение тактильно.
Инженеры поясняют, что традиционные методы автономного управления основаны на системах с несколькими камерами захвата движения, которые обеспечивают роботам обратную связь. Это позволяет механизму ориентироваться в пространстве. С гибкими роботами все несколько сложнее.
Долгое время команда исследователей не могла найти подходящий материал для датчика, который бы позволил гибким моделям «чувствовать» окружение. В конце концов, один из специалистов предложил использовать листы, которые обладают пьезорезистивными свойствами и используется для защиты от электромагнитных помех. Именно из них удалось создать гибкие сенсоры.
Для достижения нужных размеров исследователи обратились к лазерной резке прямоугольных полосок проводящих силиконовых листов по различным узорам, чтобы сделать их более гибкими. В итоге получилась своеобразная «кожа», через которую роботы могут изучать свое окружение.
«Мы проводим сенсорную проверку гибких роботов, чтобы получить обратную связь для управления от датчиков, а не от систем визуализации. Мы хотим использовать эти гибкие устройства для ориентации, что позволит роботам контролировать собственные движения», - рассказывают ученые.
Для оценки проделанной работы исследователи построили нейронную сеть, которая анализировала информацию, полученную из гибких датчиков, отсеивая шум для захвата значимых сигналов обратной связи. Результаты показали, что робот способен не только ориентироваться в пространстве, но и учиться новым шаблонам, предложенным исследователями.
