Автопилот Toyota научат мыслить по-человечески
Специалисты Массачусетского технологического института, Центра транспорта и логистики MIT и Исследовательского центра безопасности Toyota (CSRC) анонсировали DriveSeg - набор данных для обучения автопилота, который позволит технике "осмысливать" окружающие объекты подобно тому, как это делает мозг человека.
В настоящее время системы беспилотного вождения воспринимают участников движения и предметы в виде множества статичных одиночных изображений, которые вычленяются из общей картинки и на основе анализа этих данных автопилот оценивает окружающую обстановку. Как подчеркнули в Toyota, новая разработка DriveSeg непрерывно изучает видеоизображение и на уровне пикселей выделяет и распознает отдельные объекты.
Подобный алгоритм работы более эффективен в ситуациях, когда необходимо "узнать" аморфные объекты - например, дорожные работы или растительность - которые не всегда имеют четко определенные и однородные формы. Таким образом, автопилот получает возможность "осмысливать" окружающую обстановку.
Авторы работы считают, что анализ окружающей среды на основе видео более приближен к восприятию обстановки реальным человеком. Новая методика должна помочь в создании самообучающегося автопилота, который сможет адекватно реагировать в случае непредсказуемого развития событий на дороге.
