Инженер создал "умную" роборуку: она умеет думать и двигаться самостоятельно
Британский робототехник Джеймс Брутон разработал механический протез руки, который может двигаться по своей воле. Он рассказал о своем изобретении в ролике, опубликованном на YouTube.
В основе бота лежит технология машинного обучения от Ogma Corp и мини-компьютер Raspberry Pi Zero W. Джеймс Брутон придумал дизайн устройства с нуля и напечатал детали на 3D-принтере, а затем принялся обучать его при помощи собственного тела - для этого инженеру пришлось нарядиться в костюм захвата движения.
Сначала разработчик записал движения рук, ног и головы в разных позах, которые фиксировали несколько микроконтроллеров. Затем он решил выяснить, на что способна правая рука, отделенная от других частей тела. Для этого автор запустил систему машинного обучения и включил "обратную перемотку". В результате машина начала повторять соответствующие движения правой руки, даже если носитель костюма ею не двигал.
Джеймс Брутон собрал роборуку, оборудовав ее сервоприводами, креплениями для спины и кнопкой аварийного отключения питания. Готовый прототип смог самостоятельно повторить простые движения руки, записанные во время тренировок, пусть и несколько медленно. К примеру, машина реагировала на подъем левой ноги при ходьбе так, как реагирует настоящая рука - взмахивала.
"Конечно, это "рудиментарный" старт того, что может превратиться в очень амбициозный проект. Я очень впечатлен движениями и данными, которые мы собрали", - заявил Брутон.
По словам инженера, в дальнейшем он планирует добавить новые датчики для фиксации большего количества действий и увеличить скорость отклика роборуки. Джеймс также собирается сделать подвижный протез кисти, который сможет не только воспроизводить движения по принятой позе, но и реагировать на мозговые волны носителя - другими словами, протезом можно будет управлять мысленно.
