Роботы-муравьи могут маневрировать в сложных условиях и коллективно выполнять задачи
Муравьи всегда привлекали ученых способностями к коллективному решению задач. Американские исследователи построили роботизированных насекомых, которые могут объединяться в команду для преодоления препятствий.
Идея создания механических муравьев пришла в голову инженеру из Университета Нотр-Дам Ясемин Озкан-Айдын. Роботы оказались способны на совместную работу, умеют преодолевать различные препятствия и маневрировать. Все устройства напечатаны при помощи 3D-принтера и имеют размер от 15 до 20 см. Внутри находится литий-полимерный аккумулятор, а за управление отвечает микроконтроллер и несколько датчиков.
Ясемин Озкан-Айдын полагает, что физическое соединение между отдельными роботами повысит эффективность всей системы. Так, если одна машина не способна выполнить ту или иную задачу (например, переносить тяжести), то на помощь придет другое устройство, что приведет к ее решению. Исследовательница рассказывает, что живые муравьи могут преодолевать обрывы, объединяясь в живой мост. Именно такими способностями Ясемин Озкан-Айдын хочет наделить своих роботов. Прочность соединения между механизмами будет обеспечиваться несколькими магнитными датчиками. Когда отдельный робот нуждается в помощи, он посылает сигнал, что формирует более крупную и эффективную систему.
