Robo-Mate: любой груз по плечу роботу-помощнику
Кажется, это устройство способно наделить человека силой супергероя. Robo-Mate или робот-помощник - это инструмент, который помогает выполнять самые сложные, утомительные задачи на производстве. Он в десять раз сокращает физические усилия, затрачиваемые при переносе тяжестей. А еще: защищает позвоночник от травм при резких движениях и перегрузах.
Перегрузки - риск для здоровья
Вовсе не нужно обладать сверхспособностями, чтобы обеспечить свою безопасность при обращении с тяжелым грузом. Тем не менее, именно это является главной причиной травм на производстве. Так, 25% европейцев страдают от болей в спине.
Эти тревожные цифры и подтолкнули к разработке проекта Robo-Mate. Его суть: снабдить рабочих устройством, снижающим нагрузки на межпозвоночные диски и уменьшающим вероятность износа организма.
Майя Хаджиселимович, инженер-исследователь, GBS: "Эта технология помогает избежать травмы спины и позволяет активно двигаться в течение всего дня. Наконец, она дает и мужчинам, и женщинам возможность в равной степени выполнять сложные задачи".
Robo-Mate - проект широкого применения
12 компаний-партнеров из 7 стран Европы присоединились к этому проекту. Главным образом, он ориентирован на применение в промышленной отрасли. Но не только.
В немецком городе Аугсбург команда техников работает над завершающим этапом изобретения.
Петер Хайлигензетцер, генеральный директор, MRK-Systeme GmbH: "Robo-Mate был создан, чтобы помочь сотрудникам промышленных предприятий в переносе грузов. Вот, к примеру, очень тяжелый ящик. С Robo-Mate поднять его - не проблема?"
В таком подспорье нуждаются не только работники промышленности. Поэтому в планах - разработка трех различных видов экзоскелетов для разных сфер деятельности.
Петер Хайлигензетцер, генеральный директор, MRK-Systeme GmbH: "Потребность в экзоскелетах есть, например, в секторе логистики и в аэропортах (в отделениях проверки багажа). Или возьмем секор медицины: персонал по уходу за пожилыми людьми, вынужденный поднимать тяжелых пациентов, наверняка был бы рад иметь такого робота-помощника".
Удобство - прежде всего
Итальянский технологический институт в Генуе совершенствует последний прототип Robo-Mate в трех областях: удобство пользования, распределение нагрузки и механизм управления.
На самом деле, иметь дополнительную силу в руках - не главная цель разработки. Важно, чтобы устройство не доставляло дискомфорта, а оператор работал с ним легко и непринужденно в течение долгого времени.
Хесус Ортис, исследователь-технолог, Итальянский институт технологий (IIT): "Самым сложным было придумать такую конструкцию, при которой экзоскелет было бы удобно носить. Только тогда пользователь будет удовлетворен его работой и оценит его пользу".
Чтобы изобрести "портативный" экзоскелет, разработчики искали альтернативные решения для каждой детали (каркас, батарея, двигатель). Но, как говорится, все гениальное просто. Идея каркаса возникла из самых обычных вещей...
Хорхе Фернандес Гарсиа-Льера, механик-конструктор, Итальянский технологический институт (IIT): "В рамках проекта, думаю, самой трудной задачей было сделать конструкцию максимально легковесной. Мы использовали стандартные решения. Каркас робота напоминает альпинистские или экспедиционные рюкзаки. Хотя они и предназначены для перевозки тяжелой клади, но остаются комфортабельными".
Как научить робота контролировать и брать на себя нагрузку? Ответ подсказала медицина.
Эту процедуру часто применяют в биомеханике. Проводится оценка биоэлектрической активности, производимой скелетными мышцами человека.
Стефано Токсири, инженер в области биомедицины, Итальянский технологический институт (IIT): "Мы используем метод электромиографии. То есть фиксируем на коже электрод, который считывает активность мышц. Эти сигналы обрабатываются. Затем мы получаем искомую информацию: объем силы, потраченной оператором, в конкретный момент времени. С учетом этих данных, экзоскелет работает более эффективно".
Экзоскелету еще предстоит пройти немало доработок. Но изобретатели уверены: Robo-Mate скоро станет вполне привычным помощником рабочих на европейских заводах и предприятиях.
