Boston Dynamics показала «утреннюю пробежку» своих роботов (Видео)
Американская компания Boston Dynamics показала два новых видео с результатами своей работы.
На одном из них двуногий "человекоподобный" робот Atlas бежит по неровной поверхности и перепрыгивает препятствие. Он имитирует бег "уставшего" человека - размахивает "руками" и успешно балансирует достаточно жестко опираясь то на одну, то на другую ногу, при этом центр масс не движется по прямой линии, а раскачивается влево и вправо. В процессе бега он все еще шумит значительно сильнее живого человека.
На втором видео робот SpotMini демонстрирует свои способности в автономной навигации, пробегая через офисные помещения и лаборатории компании. Перед началом теста робота в ручном режиме провели по маршруту и он создал карту пространства используя данные со своих камер, расположенных впереди по бокам и сзади. В автономном режиме SpotMini использует данные с этих же камер, чтобы понять свое местоположение на этой карте, а также, чтобы избежать препятствия. Оператору остается только отдать команду "GO", после которой робот бежит по всему маршруту самостоятельно. Время в пути немного более 6 минут.
Интересно, что на защите "ног" SpotMini видны повреждения, вероятно, связанные со столкновениями в процессе обучения. Еще один интересный момент в том, что спуск с лестницы SpotMini преодолевает задом-наперед.
