Необычные колеса позволяют роботу перемещаться во всех направлениях
Колеса, какими мы их знаем, давно нуждались в своем Стиве Джобсе, который изобрел бы их заново. Ведь весь наш мир стал бы немного лучше, если бы колеса просто могли перемещать нас вбок без какого-либо движения вперед. К счастью, такие колеса, называемые "колесами Илона", уже существуют.
Компания MicroRobo создала робота, использующего такие колеса на практике. Вот как создатели робота описывают свое детище:
"Этот роботизированный автомобиль с колесами Илона, созданный на платформе Arduino, может перемещаться в любом направлении, изменяя направление и скорость вращения каждого колеса. Вращение всех четырех колес перемещает робота вперед или назад, вращение левых и правых колес в разные стороны заставляет робота крутиться на месте, а вращение передних и задних колес в разных направлениях позволяет перемещаться влево или вправо. Задние колеса платформы установлены особым образом; структура подвески гарантирует, что все четыре колеса касаются поверхности, даже если она неровная".
Колесо Илона названо в честь его изобретателя - шведского инженера Бенгта Илона. Илон изобрел такое колесо в 1973 году, после продал патент ВМС США, которые использовали эту технологию для передвижения грузов на военных кораблях.
