Робота-муравья научили ориентироваться на местности без использования геолокации
Группа ученых из французского исследовательского центра French National Center for Scientific Research (CNRS) и Университета Экс-Марсель (Aix-Marseille University) разработали робота-муравья, который используется для навигации систему пустынного муравья фаэтончик красный (Cataglyphis desert ants). Идея в том, что робот ориентируется в пространстве без GPS.
Эти пустынные муравьи научились прокладывать маршрут с учетом положения солнца и с помощью отсчета шагов в каждом направлении, которое они совершают. В голове муравья постоянно происходят расчеты, погрешность которых настолько мала, что муравей может пробежать запутанный маршрут свыше 600 метров и потом быстро по прямой вернуться к гнезду.
Воссозданный робот-муравей диаметром 45 см и весом 2,3 кг был испытан на дистанции чуть больше 10 метров. После маршрута с несколькими сменами направления робот по кратчайшему расстоянию вернулся в точку старта с точностью 2 см. Погрешность определения положения солнца при легкой облачности была всего 0,02 градуса, при полной облачности погрешность составляла в среднем 0,59 градусов. Скорость перемещения машины составила 10 см/с.
Если аппроксимировать робота до масштабов муравья, то его система навигации позволит роботу преодолеть дистанцию до 32 км со скоростью 90 см/с. Но для этого, признаются ученые, необходимо другие источники питания и доработка ходовой части. Также остается проблема навигации под лесным покровом, когда листья и ветви поглотят ультрафиолет и не позволят роботу сверяться с положением солнца.
