Робота научили распутывать кабели и шнурки [ВИДЕО]
Люди ежедневно выполняют тысячи простых действий, от завязывания шнурков до распутывания проводов наушников. Казалось, в таких манипуляциях нет ничего сложного, однако для роботов это настоящее испытание. Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) решили бросить вызов существующим ограничениям, поставив цель научить роботизированную руку завязывать узлы и даже шить.
Новая технология была создана Лабораторией компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT. Роботизированный захват получил два «пальца», на концах которых размещены мягкие подушечки, предназначенные для манипуляции с такими объектами, как кабели, листы и многое другое. Эти подушечки оснастили встроенными датчиками, позволяющими в режиме реального времени отслеживать положение предмета. В результате роботизированная рука способна не терять контроль при управлении объектами.
Для демонстрации возможностей робот вставил кабель в порт для наушников на другом устройстве. По словам исследователей, кроме контроля датчики способны информировать робота о том, какое усилие необходимо для воздействия на предмет. Это позволяет захвату менять позицию и сцепление в зависимости от тех или иных условий - так же, как это делает человек. Специалисты указывают, что научив робота удерживать и захватывать предметы, они приблизят разработку более сложных технологий. Это может быть складывание тканей, завязывание узлов и даже зашивание ран во время операций.
Предполагается, что первое коммерческое применение роботизированный захват найдет в автомобильной промышленности, где необходимо прокладывать километры кабелей. Автоматизация процесса не только позволит компаниям экономить, но и увеличит скорость производства автомобилей, вычеркнув переменную тяжелого ручного труда.