Как устроены автомобили Apple, зачем они нужны и что делают их экипажи
Ни для кого уже не секрет, что у Apple есть собственный автопарк, состоящий из модифицированных особым образом автомобилей. Большая часть из них используется для построения маршрутов в Apple Maps, а меньшая - очевидно, для тренировки автопилота. Но, несмотря на разное предназначение, устроены они плюс-минус одинаково: лидар на крыше, система из нескольких камер от Carl Zeiss с ультравысоким разрешением, Mac Pro 2013 года в качестве аппаратной основы, необходимой для обработки большого массива данных, и, как любил говорить Стив Джобс, one more thing...
Как оказалось, Mac Pro, который вроде как исполняет роль бортового компьютера в автомобилях Apple, на самом деле используется исключительно для вычислений. А вот управляет им, как ни странно, iPad с установленным приложением EyeDrive. Именно оно генерирует задания, которые необходимо выполнить, направляет их на Mac Pro и отслеживает текущий прогресс. Интересно, что и для построения карт, и для тренировки автопилота используются приложения с одинаковым названием, но разной функциональностью. А отличить их друг от друга можно только по иконке.
Зачем нужны автомобили Apple
Вот так выглядят приложения EyeDrive для сбора данных для карт и автопилота:
А это интерфейс EyeDrive, предназначенного для сбора данных для карт:
Но интересно не только техническое устройство автомобилей, но и методика сбора данных. Оказывается, у Apple есть специальный сценарий, который позволяет добиться максимальной эффективности обучения систем. Вот как это происходит:
- Экипаж автомобиля должен выехать на съемку утром, когда солнце находится на 30 градусе, и прекратить ее, когда оно снова окажется под тем же углом. Это необходимо, чтобы солнечные лучи не засвечивали датчики лидара.
- Обязательное условие - идеальная погода. Если на улице пасмурно, идет дождь, снег или присутствуют другие природные явления, экипаж прекращает съемку. Это необходимо, чтобы обеспечить единообразие изображений.
- Перед выездом на линию каждый автомобиль в обязательном порядке осматривается на предмет неисправностей, тестируются все системы, чтобы исключить непредвиденные остановки или поломки на маршруте.
- Экипаж автомобиля состоит из двух человек. Один из них водитель, а второй - оператор EyeDrive, который следит за ходом съемки, проверяет сделанные изображения, чтобы в случае чего переснять их, а также отмечает дороги, на которые запрещен выезд, например, из-за ремонтных работ.
- Члены экипажа не знают заранее, по какому маршруту они будут следовать. Приложение EyeDrive сообщает им об это только на месте. Возможно, это сделано в целях безопасности экипажа, а, возможно, алгоритмы учитывают информацию о погоде и направляют автомобиль туда, где сейчас нет осадков и других проблем.
- Все данные, которые успевает отснять экипаж, сохраняются на четыре 4-терабайтных накопителя, установленных в автомобиле. При ежедневной съемке они заполняются полностью примерно за неделю. Чтобы экипаж не простаивал из-за замены, Apple использует ночную доставку UPS, что позволяет экипажу утром снова выехать на линию.
- Экипаж паркует автомобили в специальных ангарах, разбросанных по городу и зарегистрированных на подставные компании. Это является собственным требованием безопасности Apple, которая опасается, что посторонние узнают, чем она занимается.
Автопилот Apple
Несмотря на все меры предосторожности, предпринимаемые Apple, информация о автомобильных проектах компании то и дело придается широкой огласке. Но, справедливости ради нужно отметить, что в большинстве случаев - это именно информация о картографических проектах. А, что касается автопилотируемых машин, то здесь соблюдается даже более высокий уровень секретности. Поговаривают, что Apple тестирует их в закрытых ангарах, а также время от времени выпускает на городские улицы под видом автомобилей, собирающих информацию для Apple Maps.
Это самое лучшее прикрытие, потому что в США люди давно привыкли к тому, что машины Apple ездят по улицам городов и просто фотографируют их для формирования панорам. Вот только мало кому придет в голову, что истинная цель этих автомобилей состоит совершенно в ином, а члены экипажа, которые сидят в салоне, на самом деле ничем не управляют, а просто-напросто следят за тем, чтобы все системы работали исправно, верно распознавали объекты и следовали правильным маршрутом. Apple MapsКомпания AppleУтечки Apple
