Сквозь дождь, снег и туман: как будуи видеть буспилотные авто
Американскими учеными разработана радарная система, предназначенная для беспилотных авто. Она обеспечивает достоверное определение положения и ориентации машины на трассе при условии нулевой видимости. В данном случае машину нужно оснастить еще одним радаром.
Новая система называется Pointillism. Она обеспечивает увеличение точности получения данных. В данном случае используется несколько разнесенных радаров, облучающих цель под различными углами. Таким образом, увеличиваются шансы на получение обратных сигналов. Инженеры два приемопередатчика разместили в передней части машины по левую и правую сторону на расстоянии 170 сантиметров друг от друга.
Данную конфигурацию выбрали на основе моделирования, показавшего, что в случае увеличения дистанции больше чем на полтора метра, резко увеличивается точность. На ее повышение в данном случае практически не влияет введение дополнительных радаров.
Для избавления от помех, учеными был разработан алгоритм перекрестного анализа информации. Системой строится модель объекта. При этом для увеличения точности работы алгоритма используется машинное обучение. В данном случае радарное изображение сопоставляется с данными, полученными от лидаров, а также камер.
