Для беспилотных автомобилей создадут «стереозрение» по образцу человеческого
Ученые из американского Корнеллского университета сообщили о работе по созданию нового способа, с помощью которого беспилотные машины смогут получать информацию об окружающей обстановке.
Так, отмечается, что в системе используются стереокамеры и алгоритмы нейронных сетей. Разработчики утверждают, что она окажется гораздо дешевле применяемых сейчас лидаров. Лидары сканируют пространство вокруг машины, определяя расстояние до возможных препятствий с помощью лазерных лучей и создавая так называемое «облако точек». Как заявил один из разработчиков новой технологии Килиан Вайнбергер, это действенный, но дорогой способ: один лидар стоит порядка 10 тыс. долларов.
Вместо этого Килиан Вайнбергер и его коллеги предлагают использовать так называемое «стереозрение» на базе двух видеокамер, разнесенных примерно на метр друг от друга. Компьютерные алгоритмы на базе нейронных сетей, сравнивая в режиме реального времени картинки с этих камер, смогут вычислять не только объекты в пространстве, но и расстояние до них. Добиться этого планируется за счет анализа «смещения» видимых объектов относительно центральной оси «зрения», как это происходит с человеческими глазами.
«Например, мы можем определить, где находится пешеход, окружить его своего рода электронной рамкой и сообщить алгоритму - внутри рамки находится человек, поэтому это место надо объезжать», - отметил ученый. Когда именно концептуальная идея обретет реальное воплощение, пока нет информации: ученые работают над алгоритмами, а также технологиями машинного обучения.
