Новый дрон-сокол может садиться на ветки и хватать предметы
Инженеры из Стэнфорда разработали роботизированные когти, которые позволяют дронам садиться на различные поверхности, а также захватывать и ловить предметы.
Авторы новой работы решили модифицировать новый дрон так, чтобы ему не требовалась плоская поверхность для посадки. Они создали пару птичьих ног, которые могут обеспечить беспилотникам такую же универсальность.
Исследователи создали пару птичьих ног, которые могли бы обеспечить беспилотникам такую же универсальность. Они опирались на техники, которые используют птицы - они цепляются за ветки пальцами с когтями, а при взлете подпрыгивают, отталкиваясь ногами и придавая себе начальный импульс.
Воспроизвести птичий полет и сидение на ветке не так просто. Спустя миллионы лет эволюции они взлетают и садятся просто играючи, несмотря на то, что все ветки в лесу очень разные. Текст исследования
Ученые называли свою систему Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper (SNAG), и в ее основе лежат лапы и когти сокола.
В основе разработки двигатели, которые работают как мышцы, а также провода, действующие как сухожилия. При приземлении лапа поглощает удар, а когти смыкаются вокруг насеста, примерно за 20 миллисекунд. Затем лапа фиксируется, и акселерометр регистрирует, что робот остановился. Алгоритм балансировки стабилизирует робота, не давая ему перевернуться на насесте.
В результате беспилотник с лапами может носить и ловить объекты, а также садиться на разные поверхности.
