Робот-доставщик Mighty скоро начнет работать в Токио
Разработанный компанией Piezo Sonic робот-курьер Mighty получил на выставке CES 2022 приз Innovation Award. Машина обладает универсальной ходовой частью, благодаря которой она может эффективно передвигаться как по ровной поверхности, так и преодолевать препятствия.
Основной проблемой многих современных роботов-доставщиков является их относительно простая конструкция - это грузовые ящики на колесах, которые подходят для движения по ровной поверхности, но зачастую пасуют перед препятствиями вроде бордюров или лестниц. Модель Mighty была разработана компанией Piezo Sonic с оглядкой на лунные роверы. Робот оборудован четырьмя колесами с независимым приводом, способными поворачиваться на угол до 90°, благодаря чему робот может быстро менять траекторию движения. Колеса также могут образовывать круговую конфигурацию, позволяя машине разворачиваться на месте.
Колеса независимо крепятся на шарнирных опорах. Это значит, что при движении по неровной поверхности каждая такая "нога" может самостоятельно сгибаться, компенсируя высоту препятствий и сохраняя ровное положение грузового отсека. Данный механизм может использоваться и для движения по лестницам с относительно невысокими ступенями.
Для навигации Mighty использует GPS, камеры и лидар, избегая столкновений с различными непреодолимыми препятствиями и пешеходами. При собственной массе 25 кг робот может перевозить до 20 кг полезного груза, перешагивать объекты высотой до 15 см, подниматься по склонам с углом наклона до 15° и разгоняться до 10 км/ч. Полной зарядки аккумулятора машине хватает на 4 часа автономной работы. Производитель утверждает, что Mighty сможет использоваться не только для доставки грузов, но также для патрулирования территорий и даже помощи фермерам в поле - для последнего потребуется дополнительная рука-манипулятор. Роботы Mighty скоро будут запущены в эксплуатацию в токийском специальном районе Ота.
