Робопротезы научили угадывать намерения пользователей
На подходе новое поколение протезированных конечностей, управляемых силой мысли – исследователи создали «самообучающуюся» роботизированную руку. Устройство может быть использовано парализованными людьми, которым трудно найти общий язык с робопротезами, имеющимися сегодня на рынке.
Человеко-машинные интерфейсы, которые применяются в протезировании, тратят слишком много времени на передачу правильного сигнала от пользователя к искусственной конечности при выполнении поставленных задач. Новая разработка позволяет устройству с полуслова понимать намерения пользователя выполнить сложные движения.
Исследовательская команда из Федеральной политехнической школы Лозанны (Swiss Federal Institute of Technology, EPFL) разработала новый метод использования сигналов рассогласования, исходящих от мозга, которые возникают, когда протезу не удается выполнить требуемое действие.
Мы надеемся, что этот подход найдет ключевое применение в человеко-машинных интерфейсах следующего поколения. Протез сможет работать, даже не имея четких указаний, - заявили ученые.
Результаты исследования были опубликованы в журнале Nature Scientific Reports. Его участники управляли манипулятором с расстояния двух метров. Искусственная рука запоминала правильные движения и имитировала естественный процесс управления.
