Ученые: Роботов научили определять предметы на ощупь

Сотрудники Массачусетского технологического института разработали заполненный датчиками манипулятор из силикона, который способен распознавать предметы. Отчет о своей работе ученые опубликовали на странице института в интернете.

Манипулятор покрыт специальной силиконовой защитой, благодаря которой захватываемые предметы не повреждаются. В этот момент установленные под силиконом многочисленные датчики считывают упругость и искривления предмета и передают информацию об этом в вычислитель.

Специально написанный алгоритм сопоставляет полученные данные с базой различных форм, и определяет, к какому типу предметов, скорее всего, относится находящийся в захвате объект. Это позволяет манипулятору применять к предмету необходимое количество силы, не повреждая его.

При этом точность определения алгоритмом предмета достаточно высока – он может с легкостью отличить стаканчик от бутылки. Силиконовые же «перчатки» способствуют захвату сложных для роботов предметов, как то лист бумаги или же диски.